Das Grenzdorf Bobrov liegt im nördlichen Teil des Beckens von Orava. Im Nordosten grenzt das Dorf an die Staatsgrenze zu Polen und im Süden an den Stausee Orava.
Die älteste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1550.
Historische Denkmäler in Bobrov sind die römisch-katholische Kirche von Sts. Jakobus der Apostel, die Kapelle Mariä Himmelfahrt auf Golgatha und das Handwerkerhaus.
Rund um Bobrov gibt es hervorragende Bedingungen zum Wandern, Radfahren und Pilzensuchen. Im Sommer können Sie im Stausee Orava schwimmen und angeln.