Das Dorf Liptovská Kokava befindet sich am Fuße der Westtatra. Kokava liegt im östlichen Teil des Liptov-Beckens und befindet sich auch in der Zone des Tatra-Nationalparks und des Naturreservats MACHY, in dem es seltene Torfmoore gibt. Die Besucher von Liptovská Kokava werden von der Aussicht auf Kriváň angezogen, die als Symbol der Slowakei gilt.