Liptovská Sielnica liegt am nördlichen Ufer des Stausees Liptovská Mara in der malerischen Umgebung der Chočské-Berge und der Westtatra.
Liptovská Sielnica wurde im Jahre 1974 nach der Überschwemmung des gleichnamigen ursprünglichen Dorfes gegründet. Im Jahre 1968 verband das Dorf Liptovská Mara, das nach der Überschwemmung der Kirchturm und das römisch-katholische Pfarrhaus blieb. Die älteste schriftliche Erwähnung des Dorfes Liptovská Sielnica stammt aus dem Jahre 1256. Seit dem Jahre 1463 erhielt das Dorf die Privilegien einer freien Stadt.
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