Die Stadt Tvrdošín ist das Zentrum der oberen Orava-Region und liegt direkt am Zusammenfluss der Flüsse Orava und Oravice an der Grenze von Oravská Magura und Bergland Skorušinské vrchy.
Die erste schriftliche Erwähnung dieser Stadt stammt aus dem Jahr 1265, wo sie Toardosin heißt.
Die Dominante von Tvrdošín und das nationale Kulturdenkmal, das in die UNESCO-Liste des europäischen Kulturerbes aufgenommen wurde, ist die gotische römisch-katholische Holzkirche Allerheiligen. Die Kirche steht auf dem örtlichen Friedhof und stammt aus dem Jahr 1628.
Tvrdošín und seine Umgebung bieten markierte Wander- und Radwege für aktive Erholung.
In der Stadt gibt es Wasserwerk Tvrdošín, das als Pufferspeicher des Wasserkraftwerks Orava und des ca. 9 km entfernten Stausees Orava dient. Hier kann man schwimmen, segeln, windsurfen, raften. Im Winter gibt es eine Eisbahn in der Stadt.
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