Das Dorf Zákamenné befindet sich im nordwestlichen Teil von Horná Orava im Naturschutzgebiet Horná Orava.
Die Anfänge des Dorfes reichen bis ins Jahr 1615 zurück und der Name des Dorfes stammt von dem Hügel Kamenný vrch, hinter dem es liegt.
Zu den Kulturdenkmälern und Sehenswürdigkeiten in Zákamenné gehört die zweitürmige Kirche Mariä Himmelfahrt, die Kirche St. Josef in der Lokalität in Mrzáčka, das Holzpostgebäude und Kalvarien mit 14 Kapellen und einer kleinen Kirche.
Das Dorf Zákamenné ist der Ausgangspunkt für Wanderungen und Radtouren. Der südliche Teil des Dorfes verläufen zum Beispiel die Radwege Orava- und Kysucko-Orava-Magistrale. Im Winter bietet das Skigebiet Skiseven hervorragende Bedingungen für Skifahrer und Snowboarder.